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施(shi)(shi)釉(you)(you)是陶瓷產(chan)(chan)品(pin)(pin)生(sheng)產(chan)(chan)過程的(de)(de)一(yi)個重要(yao)工(gong)(gong)序。施(shi)(shi)釉(you)(you)方法(fa)有噴(pen)釉(you)(you)、浸釉(you)(you)、澆(jiao)釉(you)(you)、涂刷釉(you)(you)等。其中噴(pen)釉(you)(you)是利用壓縮空氣將釉(you)(you)漿通過噴(pen)槍噴(pen)涂到(dao)產(chan)(chan)品(pin)(pin)坯(pi)體上(shang)。噴(pen)釉(you)(you)產(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)釉(you)(you)層(ceng) 厚(hou)度(du)比較均勻，便于操作，尤其適合衛生(sheng)潔具這類體型較大、形狀復雜的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)施(shi)(shi)釉(you)(you)。噴(pen)釉(you)(you)時噴(pen)槍與坯(pi)體的(de)(de)距(ju)離、角度(du)、噴(pen)槍移動(dong)速(su)度(du)等決定了施(shi)(shi)釉(you)(you)的(de)(de)質量，這就(jiu)對操 作工(gong)(gong)人(ren)提出了很(hen)高的(de)(de)要(yao)求，另外(wai)噴(pen)涂粉塵對操作工(gong)(gong)人(ren)也十分有害。所以(yi)采用機器人(ren)代替人(ren)工(gong)(gong)噴(pen)釉(you)(you)是個很(hen)好的(de)(de)選擇，不(bu)僅能保證(zheng)施(shi)(shi)釉(you)(you)質量，還可大大提高工(gong)(gong)作效率，減(jian) 輕工(gong)(gong)人(ren)勞動(dong)強度(du)，保障工(gong)(gong)人(ren)身體安全。

近(jin)年來機(ji)器(qi)人施釉(you)已越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)(de)被生產企業(ye)所采用(yong)，本文是以(yi)我公司為某生產企業(ye)開發和實施的(de)(de)衛生潔具機(ji)器(qi)人施釉(you)系統的(de)(de)工(gong)程實例為背景，介紹和闡(chan)述一種典(dian)型的(de)(de)機(ji)器(qi)人施釉(you)系統。

1工程的實施背景

目前(qian)，國內有(you)200多家衛生潔具生產(chan)企業(ye)(ye)，其施釉作業(ye)(ye)普遍采用人(ren)工(gong)方(fang)式，工(gong)人(ren)勞動強度大，工(gong)效低，產(chan)品質量(liang)不穩定。而在國外機器人(ren)施釉已是(shi)比較成熟(shu)的(de)技術，已被(bei)廣泛使(shi)用。國內也有(you)企業(ye)(ye)從國外引進(jin)機器人(ren)施釉系統，但成本很(hen)高且作業(ye)(ye)方(fang)式不太適合國情。

我公司(si)利用自己的機(ji)器(qi)人系統結合國內唐山、北京等衛生潔(jie)具生產企業實(shi)際需(xu)要(yao)開發研制的機(ji)器(qi)人施釉系統已被廣泛使(shi)用。