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工業機器人


DSBY全自動搬(ban)運機器人  由一點(dian)到另一點(dian)的準(zhun)確定(ding)位,能(neng)模仿(fang)人手和臂的動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo),用(yong)以(yi)(yi)按固定(ding)程序(xu)抓取、搬(ban)運物件或操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)工(gong)具的自(zi)動操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)裝置。可代替人的繁重勞(lao)動以(yi)(yi)實現生產的機械化和自(zi)動化,能(neng)在(zai)有(you)害環境下(xia)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)(yi)保護人身(shen)安全(quan),適(shi)用(yong)于機床上(shang)下(xia)料(liao)、一般搬(ban)運、裝卸等(deng)(deng)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye);連續軌(gui)跡(ji)型(xing)可控制(zhi)執行機構按給(gei)定(ding)軌(gui)跡(ji)運動,適(shi)用(yong)于連續作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。具有(you)觸覺、力(li)覺或簡單的視覺的工(gong)業(ye)機器人,能(neng)在(zai)較為(wei)復雜(za)的環境下(xia)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo),具有(you)識(shi)別功能(neng),更進一步增加自(zi)適(shi)應(ying)、自(zi)學功能(neng)。廣泛(fan)應(ying)用(yong)于機械制(zhi)造、冶金、電子、輕(qing)工(gong)和原(yuan)子能(neng)等(deng)(deng)部門。

 

 

產品特點(dian):

◎安全性高

◎長遠成本控制低

◎易(yi)維護,產品損傷小

◎較小的場地要求

◎優(you)秀的(de)調度能力

◎有效的進行點(dian)對(dui)點(dian)運輸(shu),尤其適(shi)用于長(chang)距(ju)離運輸(shu)

 

 

性能(neng)參數:

機器(qi)人名稱 

適用(yong)控(kong)制(zhi)柜(ju)

FS100*4

DSBY

安裝*1

F.W.C

自(zi)由(you)度(du)

               6

負載

50kg

垂直可達距離

3578mm

水平可達距離(li)

2061mm

重復定位精度*2

±0.07mm

 

 

動作(zuo)范圍

S軸(旋轉)

-180°~ +180°

L軸(下(xia)壁(bi))

-90°~ +135°

U軸(上臂)

-170°~ +251°

R軸(手腕旋轉)

-360°~ +360°

B軸(zhou)(手腕擺動)

-125°~ +125°

T軸(zhou)(手(shou)腕回轉)

-360°~ +360°

 

 

最(zui)大速度

S軸(旋轉(zhuan))

180°/s

L軸(下壁(bi))

178°/s

U軸(上臂(bei))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

 

容許力矩

R軸(手(shou)腕(wan)旋(xuan)轉)

216N·M

B軸(手腕(wan)擺動)

216N·M

T軸(手(shou)腕回轉)

147N·M

 

容(rong)許慣性力(li)(GD2/4

R軸(zhou)(手腕旋(xuan)轉)

28kg·m2

B軸(zhou)(手腕(wan)擺動)

28kg·m2

T軸(手腕回(hui)轉)

11kg·m2

主(zhu)體(ti)重量

550

電(dian)源(yuan)容量*3

4.0kVA

*1F=地面安裝(zhuang),W=壁(bi)掛安(an)裝,C=倒掛安裝,S=架臺安裝,(壁掛安裝時,S軸的動(dong)作范圍(wei)會受(shou)到限(xian)制,請注意)

*2、符(fu)合(he)JIS B 8432標準

*3、因(yin)用(yong)途、動作模式不同而(er)不同

*4、主要適用于搬運和(he)裝配(pei)等用途(tu)

*5、當機(ji)器人(ren)負(fu)載超(chao)過(guo)1kg時,動作范圍會有變化,請在符合機器人有效負載的動作范圍內使用


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