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直角坐標(biao)機器人  也稱(cheng)作單軸機(ji)(ji)械手，工業機(ji)(ji)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tong)為(wei)基本(ben)(ben)的(de)教(jiao)學模(mo)型，以伺服電機、步(bu)進電機為(wei)驅動的(de)單軸(zhou)機械(xie)臂為(wei)基本(ben)(ben)工作(zuo)單元，以滾珠絲杠、同步(bu)皮帶、齒(chi)輪(lun)齒(chi)條為(wei)常用的(de)傳動方式所架構起(qi)來的(de)機器人系統(tong)，可以完成在XYZ三維坐標系(xi)(xi)中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡是一種成(cheng)本低廉、系(xi)(xi)統(tong)結構簡單的自動化機器(qi)人(ren)系(xi)(xi)統(tong)。 

    大型的(de)直角坐(zuo)標機(ji)器人(ren)也稱桁架機(ji)器人(ren)或龍門式機(ji)器人(ren)，廣泛應用(yong)于點膠(jiao)、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印(yin)刷(shua)等常見(jian)的(de)工業生(sheng)(sheng)產領(ling)域，在代替人(ren)工，提高生(sheng)(sheng)產效(xiao)率，穩定產品質量等方面(mian)都具備顯著的(de)應用(yong)價值。

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