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立體倉庫設備倉庫系統-海龍機械最專業
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 立體倉(cang)庫設備(bei)倉庫系統

自動(dong)(dong)化立體倉庫是一種多層(ceng)存放貨物(wu)(wu)的高(gao)架倉庫系統，主要由高(gao)層(ceng)貨架、天(tian)地(di)軌道、巷道堆(dui)垛(duo)機(ji)、出(chu)入(ru)庫輸送設備(bei)、自動(dong)(dong)控制與(yu)管理系統組(zu)成。堆(dui)垛(duo)機(ji)及出(chu)入(ru)庫設備(bei)能(neng)夠在(zai)計(ji)算機(ji)管理下，自動(dong)(dong)完成貨物(wu)(wu)的出(chu)入(ru)庫作業、對貨物(wu)(wu)進(jin)行自動(dong)(dong)化管理，并(bing)與(yu)企業管理系統進(jin)行聯網(wang)，實(shi)現管理現代(dai)化，是企業實(shi)現現代(dai)化管理的重要組(zu)成。
有軌巷道堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)是立體倉庫(ku)成套設備中(zhong)的(de)(de)主機(ji)，是一種在軌道上運(yun)行(xing)(xing)的(de)(de)起重(zhong)機(ji)械，它能(neng)在三維空間(jian)上（行(xing)(xing)走(zou)、升降、兩側(ce)向(xiang)伸縮）按照一定(ding)的(de)(de)順序組(zu)合進(jin)行(xing)(xing)往復運(yun)動(dong)(dong)，以完(wan)成對集(ji)裝單元或揀選(xuan)貨(huo)物的(de)(de)出入(ru)庫(ku)業。本(ben)產品采(cai)用(yong)雙立柱結構形式。自動(dong)(dong)堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)采(cai)用(yong)一批新技術，在尋(xun)址技術上采(cai)用(yong)激光測距儀器(qi) 體積小、重(zhong)量輕,測量精(jing)度達(da)到毫米級。該堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)應(ying)(ying)用(yong)變(bian)頻(pin)調速(su)(su)(su)(su)技術，根據堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)運(yun)行(xing)(xing)的(de)(de)目標要求，由PLC對變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)(de)速(su)(su)(su)(su)度進(jin)行(xing)(xing)切換變(bian)頻(pin)調速(su)(su)(su)(su)，達(da)到調速(su)(su)(su)(su)和準(zhun)確(que)停(ting)位目的(de)(de)。堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)高速(su)(su)(su)(su)運(yun)行(xing)(xing)、換速(su)(su)(su)(su)平穩、低速(su)(su)(su)(su)停(ting)準(zhun)的(de)(de)調速(su)(su)(su)(su)控制要求。實際應(ying)(ying)用(yong)表明，該方案能(neng)對電機(ji)轉矩實行(xing)(xing)精(jing)準(zhun)控制、低速(su)(su)(su)(su)運(yun)行(xing)(xing)性能(neng)好、調速(su)(su)(su)(su)范圍廣(guang)。
堆垛機(ji)控(kong)制設計為手動(dong)、半自動(dong)和全自動(dong)控(kong)制3 種(zhong)。全自動(dong)控(kong)制是由監控(kong)機(ji)發送
作(zuo)業命令(ling)和地址(zhi)給堆(dui)垛(duo)機(ji)，而后堆(dui)垛(duo)機(ji)響應執行(xing)(xing)(xing)(xing)。運行(xing)(xing)(xing)(xing)中，監(jian)控(kong)(kong)機(ji)對(dui)堆(dui)垛(duo)機(ji)運行(xing)(xing)(xing)(xing)狀態(tai)實時(shi)監(jian)控(kong)(kong)。手(shou)動(dong)、半(ban)(ban)自動(dong)控(kong)(kong)制是由操(cao)作(zuo)員直(zhi)接(jie)在(zai)堆(dui)垛(duo)機(ji)操(cao)作(zuo)面板上設(she)定作(zuo)業命令(ling)和地址(zhi)。在(zai)實際運行(xing)(xing)(xing)(xing)中以全自動(dong)控(kong)(kong)制為主，手(shou)動(dong)、半(ban)(ban)自動(dong)控(kong)(kong)制作(zuo)為維修和調試的輔助手(shou)段。

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