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         按立體倉庫裝取貨物機械種類(lei)分類(lei)

1）貨架叉車立體庫

立(li)體倉庫中所用(yong)的叉(cha)(cha)車(che)(che)有三種(zhong)，一(yi)(yi)種(zhong)是高起(qi)升高度(du)（高揚程）叉(cha)(cha)車(che)(che)，一(yi)(yi)種(zhong)是前(qian)移式叉(cha)(cha)車(che)(che)，一(yi)(yi)種(zhong)是側式叉(cha)(cha)車(che)(che)。后兩種(zhong)叉(cha)(cha)車(che)(che)也(ye)需要有一(yi)(yi)定的起(qi)升高度(du)。叉(cha)(cha)車(che)(che)由(you)地面(mian)承重(zhong)，不(bu)是固定設(she)施，因而較機(ji)動(dong)。但叉(cha)(cha)車(che)(che)運行所占通道(dao)寬(kuan)度(du)較寬(kuan)，且最大起(qi)升高度(du)一(yi)(yi)般不(bu)超過6米，因此，只適用(yong)于中、低(di)層(ceng)立(li)體倉庫使用(yong)。

2）巷(xiang)道堆垛機立(li)體庫

立(li)體(ti)庫的(de)貨架(jia)間通道(dao)采用巷(xiang)(xiang)道(dao)堆(dui)垛(duo)機，所用的(de)巷(xiang)(xiang)道(dao)堆(dui)垛(duo)機主要是(shi)上(shang)部(bu)承重的(de)下(xia)垂式(shi)和(he)上(shang)部(bu)導軌限定的(de)下(xia)部(bu)承重兩種方式(shi)。主要用于中、高(gao)層立(li)體(ti)倉庫。

按操作(zuo)方式分類(lei)

1）人工(gong)尋址、人工(gong)裝取(qu)(qu)方式。由人工(gong)操作機械運(yun)行并在高層貨(huo)架(jia)上認址，然后由人工(gong)將(jiang)貨(huo)物由貨(huo)架(jia)取(qu)(qu)出(chu)或將(jiang)搬運(yun)車上的貨(huo)物裝入貨(huo)架(jia)。

2、自動尋址，人(ren)工裝取(qu)方式。按輸(shu)入(ru)的指令，機械自動運行(xing)尋址認址，運行(xing)到(dao)預定貨(huo)(huo)位后，自動停住，然后由人(ren)工裝貨(huo)(huo)或從(cong)貨(huo)(huo)架(jia)中取(qu)貨(huo)(huo)。

3）自(zi)動尋址、自(zi)動裝(zhuang)取方式，是無人操作(zuo)方式。按(an)控(kong)制者的(de)指(zhi)令或按(an)計算機出庫(ku)、入庫(ku)的(de)指(zhi)令進行(xing)自(zi)動操作(zuo)。

以上三方式(shi)，人(ren)工(gong)尋址、人(ren)工(gong)裝取主要(yao)適(shi)用于中(zhong)、低層立(li)體倉車，另兩種適(shi)用于中(zhong)、高層立(li)體倉庫(ku)。

按功能分(fen)類

1）儲(chu)存式(shi)(shi)立體倉(cang)庫(ku)(ku)，以大(da)量(liang)存放貨物為主要(yao)功能，貨物種(zhong)類(lei)不多，但數量(liang)大(da)，存期較(jiao)長。各種(zhong)密集(ji)形(xing)貨架的立體倉(cang)庫(ku)(ku)都適于(yu)做儲(chu)存式(shi)(shi)倉(cang)庫(ku)(ku)。

2）揀(jian)(jian)選式(shi)(shi)立體(ti)倉(cang)庫(ku)(ku)，以(yi)大(da)量(liang)進(jin)貨，多用戶、多種類(lei)、小(xiao)批(pi)量(liang)發(fa)出為主要功(gong)能的(de)立體(ti)倉(cang)庫(ku)(ku)。這類(lei)倉(cang)庫(ku)(ku)要創造方便揀(jian)(jian)選和快速揀(jian)(jian)選的(de)條件(jian)，因此，往(wang)往(wang)采(cai)取自動尋址認址的(de)方式(shi)(shi)。由于用戶需求差(cha)異較大(da)，難以(yi)整進(jin)整出，因此，不適(shi)合用自動化無人(ren)作業方式(shi)(shi)，而(er)使用人(ren)工揀(jian)(jian)選。揀(jian)(jian)選式(shi)(shi)立體(ti)倉(cang)庫(ku)(ku)較多用于配(pei)送(song)中心。