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1938年(nian)美國(guo)加利(li)(li)福尼(ni)亞理(li)(li)工學院教授(shou)E.Simmons（）和(he)麻省理(li)(li)工學院教授(shou)A.Ruge（魯奇）分別同時研制出紙基絲繞(rao)式(shi)，以他(ta)們名(ming)字(zi)的字(zi)頭和(he)各有(you)二位助手命名(ming)為SR-4型，由美國(guo)BLH公司(si)專利(li)(li)生(sheng)產(chan)。為研制應變式(shi)負荷(he)傳感(gan)器奠定了理(li)(li)論和(he)物質基礎。

1940年美國BLH公司(si)(si)和(he)Revere公司(si)(si)總工程師A.Thurston（瑟斯頓(dun)）利(li)用(yong)SR一4型電阻應(ying)變計研制出圓柱結構的(de)應(ying)變式負(fu)(fu)(fu)荷傳(chuan)感器(qi)，用(yong)于工程測力和(he)稱重計量(liang)，成為(wei)應(ying)變式負(fu)(fu)(fu)荷傳(chuan)感器(qi)的(de)創始者。1942年在美國應(ying)變式負(fu)(fu)(fu)荷傳(chuan)感器(qi)已經大量(liang)生產，至今(jin)已有(you)60多年的(de)歷史。

前30多年(nian)(nian)(nian)，是利用(yong)正應(ying)力(li)(li)（拉伸、壓縮、彎曲應(ying)力(li)(li)）的柱、筒、環(huan)、梁式結構負(fu)荷(he)(he)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的一統天下。在此時期內，英國學(xue)者杰克(ke)遜研制(zhi)出金屬箔式電阻(zu)應(ying)變(bian)(bian)計，為(wei)負(fu)荷(he)(he)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)提(ti)供(gong)了(le)較(jiao)理想的轉換元件，并創(chuang)造(zao)了(le)用(yong)熱固(gu)膠(jiao)粘(zhan)貼電阻(zu)應(ying)變(bian)(bian)計的新工藝(yi)。美國BLH公司和(he)(he)Revere公司經過多年(nian)(nian)(nian)實踐創(chuang)造(zao)了(le)負(fu)荷(he)(he)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)電路補償與調整(zheng)工藝(yi)，提(ti)高了(le)負(fu)荷(he)(he)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的準(zhun)確(que)(que)度(du)和(he)(he)穩定(ding)性，使準(zhun)確(que)(que)度(du)由40年(nian)(nian)(nian)代(dai)的百(bai)分(fen)之(zhi)幾(ji)量(liang)級(ji)提(ti)高到70年(nian)(nian)(nian)代(dai)初的0.05量(liang)級(ji)。但在應(ying)用(yong)過程(cheng)中出現的問題也很(hen)突出，主要是：加力(li)(li)點(dian)變(bian)(bian)化(hua)(hua)會引起比較(jiao)大的靈(ling)敏(min)度(du)變(bian)(bian)化(hua)(hua)；同時進(jin)行拉、壓循環(huan)加載時靈(ling)敏(min)度(du)偏差大；抗偏心(xin)和(he)(he)側向(xiang)載荷(he)(he)能力(li)(li)差；不能進(jin)行小載荷(he)(he)測量(liang)。上述(shu)缺點(dian)嚴重制(zhi)約了(le)負(fu)荷(he)(he)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的發展。

后30多年(nian)(nian)(nian)，經(jing)歷了70年(nian)(nian)(nian)代(dai)的切應力負荷(he)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)和鋁合金小量(liang)程負荷(he)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)兩大(da)技術突(tu)破；80年(nian)(nian)(nian)代(dai)稱(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)與測(ce)力傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)徹底分離，制(zhi)定R60國際建議和研發出數字式智能(neng)稱(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)兩項(xiang)重大(da)變(bian)革；90年(nian)(nian)(nian)代(dai)在結構設計和制(zhi)造(zao)工藝中不(bu)斷納(na)入高新(xin)(xin)技術迎接新(xin)(xin)挑戰，加速(su)了稱(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)技術的發展(zhan)。

1973年美國學(xue)者為(wei)克服正應(ying)力(li)(li)負(fu)荷傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)(de)固(gu)有缺點(dian)，提出不利用正應(ying)力(li)(li)，而利用與彎矩無關的(de)(de)(de)(de)切應(ying)力(li)(li)設計(ji)(ji)負(fu)荷傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)(de)理論，并設計(ji)(ji)出圓截(jie)工字形(xing)(xing)截(jie)面懸臂(bei)剪切梁(liang)型負(fu)荷傳(chuan)(chuan)感器(qi)。打破了正應(ying)力(li)(li)負(fu)荷傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)(de)一統(tong)天下，形(xing)(xing)成了新的(de)(de)(de)(de)發展潮流。這是負(fu)荷傳(chuan)(chuan)感器(qi)結構設計(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)重大突(tu)破。

1974年前后美國學者斯坦因(yin)和(he)(he)德(de)國學者埃(ai)多姆分(fen)別(bie)提出建立彈(dan)性體(ti)(ti)較(jiao)為(wei)復雜的力學模型，利用計(ji)(ji)算方法，分(fen)析彈(dan)性體(ti)(ti)的強度(du)、剛度(du)，應力場和(he)(he)位(wei)移場，求得最(zui)佳(jia)化設(she)計(ji)(ji)。為(wei)利用現代分(fen)析手段和(he)(he)計(ji)(ji)算方法設(she)計(ji)(ji)與計(ji)(ji)算負荷傳感器開辟了(le)新(xin)途(tu)徑。

70年代初(chu)中(zhong)期，美(mei)、日等國(guo)的(de)(de)(de)(de)衡器(qi)(qi)(qi)(qi)制造公(gong)司開始研發(fa)商業用電子計價秤，急需小量(liang)程(cheng)(cheng)負(fu)(fu)(fu)荷(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)。傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)正應(ying)(ying)力(li)(li)和新研制的(de)(de)(de)(de)切應(ying)(ying)力(li)(li)負(fu)(fu)(fu)荷(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)都不能(neng)實現幾公(gong)斤(jin)至幾十公(gong)斤(jin)量(liang)程(cheng)(cheng)范圍內的(de)(de)(de)(de)測量(liang)。美(mei)國(guo)學者查特斯提(ti)出(chu)用低(di)彈(dan)性模(mo)量(liang)的(de)(de)(de)(de)鋁(lv)合金做(zuo)，采(cai)用多梁結(jie)(jie)構解決(jue)靈敏度和剛度這對矛盾。設計出(chu)小量(liang)程(cheng)(cheng)鋁(lv)合金平(ping)(ping)行梁型負(fu)(fu)(fu)荷(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)，同時指出(chu)平(ping)(ping)行梁負(fu)(fu)(fu)荷(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)是基(ji)于(yu)不變彎矩原(yuan)理，使利用平(ping)(ping)行梁表面彎曲應(ying)(ying)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)正應(ying)(ying)力(li)(li)結(jie)(jie)構，具(ju)有(you)切應(ying)(ying)力(li)(li)負(fu)(fu)(fu)荷(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)特點，為(wei)平(ping)(ping)行梁結(jie)(jie)構負(fu)(fu)(fu)荷(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)設計與計算奠定了(le)理論(lun)基(ji)礎，形成了(le)又一個(ge)發(fa)展潮流。

蠕變(bian)(bian)是電(dian)阻(zu)應(ying)變(bian)(bian)計(ji)和(he)鋁合(he)金負荷(he)傳(chuan)感器經常遇到和(he)必(bi)需解決(jue)的(de)關鍵問題。1978年(nian)前蘇聯學者科洛(luo)考娃通過對(dui)一維(wei)力(li)學模型和(he)應(ying)變(bian)(bian)傳(chuan)遞系數的(de)分析，提出控制(zhi)(zhi)電(dian)阻(zu)應(ying)變(bian)(bian)計(ji)敏感柵的(de)柵頭寬(kuan)度(du)(du)與柵絲寬(kuan)度(du)(du)的(de)比例，可以制(zhi)(zhi)造(zao)出不同蠕變(bian)(bian)值電(dian)阻(zu)應(ying)變(bian)(bian)計(ji)的(de)理論(lun)，并成功(gong)的(de)研(yan)制(zhi)(zhi)出系列蠕變(bian)(bian)補償電(dian)阻(zu)應(ying)變(bian)(bian)計(ji)。對(dui)低容(rong)量鋁合(he)金負荷(he)傳(chuan)感器減(jian)小蠕變(bian)(bian)誤(wu)差，提高(gao)準確度(du)(du)起到至關重要的(de)作用(yong)，使(shi)電(dian)子(zi)計(ji)價(jia)秤用(yong)鋁合(he)金負荷(he)傳(chuan)感器多品種、大批量生產(chan)成為可能(neng)。

由于(yu)電(dian)子(zi)稱重(zhong)技術的(de)(de)迅速發(fa)展，負荷傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)性能(neng)(neng)的(de)(de)評定方法(fa)(fa)，已不能(neng)(neng)滿足采用(yong)(yong)階梯(ti)公(gong)差帶評定準確(que)度等級電(dian)子(zi)衡器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)需要，急需與電(dian)子(zi)衡器(qi)(qi)(qi)準確(que)度評定方法(fa)(fa)相適應的(de)(de)計(ji)量規程(cheng)。80年(nian)(nian)代初(chu)，國(guo)際(ji)法(fa)(fa)制計(ji)量組織（OIML）質量測(ce)量指導秘書(shu)(shu)處決定將(jiang)用(yong)(yong)于(yu)電(dian)子(zi)稱重(zhong)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)與用(yong)(yong)于(yu)測(ce)力的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)徹底分(fen)離，由美國(guo)負責的(de)(de)第8報(bao)告秘書(shu)(shu)處起草(cao)《稱重(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)計(ji)量規程(cheng)》。經過(guo)OIML成(cheng)員國(guo)書(shu)(shu)面表(biao)決后(hou)，在1984年(nian)(nian)10月第7屆法(fa)(fa)制計(ji)量大(da)會上正(zheng)式批準，并(bing)于(yu)1985年(nian)(nian)以OIML，R60國(guo)際(ji)建議(yi)頒布(bu)，下發(fa)到各(ge)成(cheng)員國(guo)。目前各(ge)國(guo)正(zheng)在執行(xing)(xing)的(de)(de)是(shi)R60的(de)(de)2000年(nian)(nian)版。可以說R60《稱重(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)計(ji)量規程(cheng)》是(shi)各(ge)國(guo)稱重(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)進入(ru)國(guo)際(ji)市場(chang)的(de)(de)“通行(xing)(xing)證”。

隨著數(shu)(shu)(shu)字(zi)技(ji)術和(he)信(xin)息(xi)技(ji)術的(de)發展，各(ge)行(xing)業對數(shu)(shu)(shu)字(zi)化(hua)(hua)電(dian)(dian)子(zi)衡(heng)器(qi)(qi)的(de)需(xu)求愈(yu)來(lai)愈(yu)多，提出(chu)用數(shu)(shu)(shu)字(zi)稱(cheng)重(zhong)系統(tong)突(tu)破(po)模擬稱(cheng)重(zhong)系統(tong)局限性(xing)的(de)要求，對此模擬式(shi)稱(cheng)重(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)就無能(neng)為(wei)力(li)了。因為(wei)在(zai)此之前，稱(cheng)重(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)研(yan)究(jiu)都集(ji)中(zhong)在(zai)硬件方面(mian)，例如：創新(xin)彈性(xing)體結構，改進制造工藝(yi)，完善電(dian)(dian)路補償(chang)與(yu)調整(zheng)(zheng)等(deng)。模擬式(shi)稱(cheng)重(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)信(xin)號小，抗干(gan)擾能(neng)力(li)差(cha)，傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)距(ju)離(li)短(duan)，稱(cheng)重(zhong)顯示控(kong)制儀表復雜，組秤調試周期長等(deng)缺(que)點依然如故。為(wei)滿足(zu)數(shu)(shu)(shu)字(zi)化(hua)(hua)電(dian)(dian)子(zi)衡(heng)器(qi)(qi)的(de)需(xu)求，美(mei)國(guo)TOLEDO、STS和(he)CARDINAL公司(si)，德國(guo)HBM公司(si)等(deng)先后研(yan)制出(chu)整(zheng)(zheng)體型(xing)和(he)分離(li)型(xing)數(shu)(shu)(shu)字(zi)式(shi)智(zhi)能(neng)稱(cheng)重(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，并以其(qi)輸(shu)(shu)出(chu)信(xin)號大，抗干(gan)擾能(neng)力(li)強，信(xin)號傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)距(ju)離(li)遠(yuan)，易實(shi)現智(zhi)能(neng)控(kong)制等(deng)特(te)點，成(cheng)為(wei)數(shu)(shu)(shu)字(zi)化(hua)(hua)電(dian)(dian)子(zi)衡(heng)器(qi)(qi)和(he)自動稱(cheng)重(zhong)計量(liang)與(yu)控(kong)制系統(tong)的(de)必選產品，形成(cheng)一個開發熱點。

90年代(dai)，由于(yu)稱(cheng)(cheng)重傳感器(qi)的(de)設計與(yu)計算等(deng)基本技術趨于(yu)成熟，稱(cheng)(cheng)重傳感器(qi)的(de)發展側重于(yu)工藝(yi)研(yan)究和應用研(yan)究，在產品(pin)標準化、系列化、工程化設計和規模化生產工藝(yi)等(deng)方面(mian)都有很(hen)大進(jin)步，主(zhu)要是：

在結構與工藝設計中引入計算機擬實技術和虛擬技術；
在彈性體加工中納入柔性制造技術；
在生產工藝中采用計算機網絡技術；
在穩定處理中移植了振動時效、共振時效新工藝；
在測試檢定中創造了自動快速檢測和動態比對方法。
應(ying)用(yong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)研(yan)究也有突破(po)性進(jin)展：在(zai)傳統稱(cheng)(cheng)重模塊的(de)(de)基礎上，研(yan)制出新(xin)式稱(cheng)(cheng)重模塊。這是(shi)應(ying)用(yong)新(xin)技(ji)(ji)術(shu)(shu)面(mian)(mian)對新(xin)挑戰(zhan)的(de)(de)典型產(chan)品。其特點是(shi)組件化設計，具(ju)有“即(ji)插即(ji)用(yong)”功能，可減少由于偏重、熱效應(ying)影響，偶然超載等(deng)引(yin)起的(de)(de)稱(cheng)(cheng)重誤差，并(bing)可承(cheng)受由于振動、沖(chong)擊、攪拌或(huo)其它(ta)外(wai)力引(yin)起的(de)(de)偏重。總之(zhi)，70年(nian)(nian)代兩(liang)項(xiang)技(ji)(ji)術(shu)(shu)突破(po)，80年(nian)(nian)代兩(liang)個(ge)重大變革，90年(nian)(nian)代納入高(gao)新(xin)技(ji)(ji)術(shu)(shu)面(mian)(mian)對新(xin)挑戰(zhan)的(de)(de)研(yan)發理念，極(ji)大地促進(jin)了稱(cheng)(cheng)重傳感器技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展。

鄒平(ping)力測(ce)電子有限公(gong)司是專(zhuan)業從事傳感(gan)器(qi)和物聯網(wang)等方面的(de)科研(yan)開發與制(zhi)造(zao),重點(dian)產品為稱重傳感(gan)器(qi)，拉(la)壓力傳(chuan)感器，吊秤稱重傳(chuan)感器，輪輻式傳(chuan)感器，懸(xuan)臂梁(liang)傳(chuan)感器， 軸銷式(shi)稱重傳(chuan)感(gan)器，扭矩傳(chuan)感(gan)器系列以及(ji)(ji)傳感(gan)器的解(jie)決方案(an)及(ji)(ji)咨(zi)詢服務(wu)。為您提供最為全(quan)面的(de)解決方案以及最完(wan)善的(de)產(chan)品(pin)和服(fu)務。

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