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PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環節很重要。
外部(bu)接(jie)線(xian)一定要準確無(wu)誤。也可(ke)以(yi)用(yong)事先(xian)編(bian)寫好(hao)的(de)(de)試(shi)驗程序(xu)(xu)對外部(bu)接(jie)線(xian)做掃描(miao)通電檢查(cha)來(lai)查(cha)找接(jie)線(xian)故(gu)障(zhang)。不過，為(wei)了安全考慮(lv)，最(zui)好(hao)將主電路斷開。當確認接(jie)線(xian)無(wu)誤后再連(lian)接(jie)主電路，將模擬調試(shi)好(hao)的(de)(de)程序(xu)(xu)送入(ru)用(yong)戶存儲(chu)器進行調試(shi)，直到各部(bu)分的(de)(de)功能都正常，并能協調一致(zhi)地完成整體的(de)(de)控(kong)制功能為(wei)止(zhi)。

01
程序的模擬調試
將設計好的程序寫入PLC后（ PLC編程入門），首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。

在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。

如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。

在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。


 

02
程序的現場調試
PLC程序現場調試指在工業現場，甩有設備都安裝好后，所有連接線都接好后的實際調試。也是PLC程序的最后調試。現場調試的目的是，調試通過后，可交給用戶使用，或試運行。現場調試參與的人員較多，要組織好，要有調試大綱。依大綱，按部就班地一步步推進。開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。具體過程大體是:
03
具體過程如下：
1）、要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤。可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。

2）、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

3）、檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。

4）、檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。
04
具體過程：
5）、半自動工作。如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就著手解決哪個步驟或環節的問題。

6）、自動工作。在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

7）、模擬量調試、參數確定。以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出最優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。
8）、異(yi)常(chang)條件(jian)檢(jian)查(cha),完成(cheng)上(shang)述(shu)所有調試，整個(ge)調試基本(ben)也(ye)就完成(cheng)了(le)。但(dan)是(shi)好再進行一(yi)些(xie)異(yi)常(chang)條件(jian)檢(jian)查(cha)。看看出(chu)現異(yi)常(chang)情況或(huo)一(yi)些(xie)難以避免的(de)非(fei)法操作，是(shi)否會(hui)停機(ji)保護或(huo)是(shi)報警提示。