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經過30年的發展，我國工業機器人已進入了產業化初期階段，但仍面臨許多問題與挑戰，例如創新能力不足，核心部件依賴進口，特別是在高性能交流 伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。但是近年來，我國對工業機器人需求量急劇增加，預計到2014年，中國將成為全球最大的工業機器人需求國。由 于中國龐大市場需求，世界工業機器人知名企業紛紛在我國投資建廠，與此同時，進口工業機器人價格在逐年下降，對我國工業機器人產業的發展帶來了重大影響。 面對國內薄弱的力量和國外巨頭的打壓，我國工業機器人的發展必須重視產學研用相結合的發展模式，加強機器人產業鏈各環節的技術創新，顯著提高工業機器人的 可靠性；特別要發揮用戶企業的創新主體作用，鼓勵企業建立應用示范工程，積累經驗，逐步拓展領域。

     （一）注重零部件產業的發展。盡管我國在工業機器人的相關基礎零部件方面已經有了一定基礎，但是無論從質量、可靠性、產品系列、還是批量化供給 方面都與國外產品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。我國目前自主生產的機器人的核心關鍵零部件大量依靠進口， 因此導致了我國自主生產的機器人的性價比低，核心技術受制于人，競爭能力差等問題，是造成我國目前機器人發展緩慢的主要原因，工業機器人本體產業的發展取 決于零部件產業的發展，因此須高度重視工業機器人零部件產業的發展。

     （二）注重加強條件(jian)(jian)能力建(jian)(jian)設(she)(she)。幾十年(nian)來(lai)，我國相繼建(jian)(jian)立了多個機(ji)器人產業化基地(di)和(he)科研(yan)基地(di)，但是高水平的(de)檢測驗證(zheng)手段(duan)欠(qian)缺(que)等問題阻礙了工業機(ji)器人的(de)發(fa)展，因此(ci)下(xia)一步的(de)發(fa)展需(xu)要(yao)強化條件(jian)(jian)能力建(jian)(jian)設(she)(she)，并(bing)建(jian)(jian)設(she)(she)第三方檢測機(ji)構，滿足工業機(ji)器人發(fa)展的(de)需(xu)要(yao)。

（三）鼓勵系(xi)(xi)(xi)統(tong)集成(cheng)(cheng)(cheng)商(shang)和機器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)企業(ye)(ye)的(de)協(xie)調發展(zhan)。雖然國(guo)(guo)內(nei)在機器(qi)人(ren)(ren)單體(ti)技術(shu)上與(yu)國(guo)(guo)外有明顯(xian)差距(ju)，但(dan)在實際(ji)(ji)應用工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)系(xi)(xi)(xi)統(tong)集成(cheng)(cheng)(cheng)項目中(zhong)，影(ying) 響系(xi)(xi)(xi)統(tong)精度及(ji)可靠性的(de)因素很多，不僅由機器(qi)人(ren)(ren)單體(ti)所決定，還包(bao)括控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)、附屬的(de)夾具、傳(chuan)輸設備精度、機器(qi)人(ren)(ren)視覺或(huo)傳(chuan)感等(deng)設備的(de)因素，因此在單體(ti)技術(shu)有差 距(ju)的(de)情(qing)況下，國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)可以利用系(xi)(xi)(xi)統(tong)集成(cheng)(cheng)(cheng)領域(yu)的(de)技術(shu)優勢來彌補國(guo)(guo)產機器(qi)人(ren)(ren)單體(ti)技術(shu)的(de)不足(zu)，縮小差距(ju)，從(cong)而(er)能夠使得國(guo)(guo)內(nei)系(xi)(xi)(xi)統(tong)在市場中(zhong)具備與(yu)國(guo)(guo)際(ji)(ji)巨頭產品(pin)競爭的(de) 能力。因此，加強系(xi)(xi)(xi)統(tong)集成(cheng)(cheng)(cheng)商(shang)的(de)發展(zhan)能夠為(wei)國(guo)(guo)產工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)發展(zhan)起到重要的(de)助推作(zuo)用，彌補目前國(guo)(guo)產工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)中(zhong)的(de)缺(que)陷。

（四）對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人相關(guan)企業(ye)給予稅(shui)收(shou)等政(zheng)策(ce)支(zhi)持(chi)。建(jian)議制(zhi)定工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人本體生產(chan)企業(ye)稅(shui)收(shou)優惠政(zheng)策(ce)，適時提高整機(ji)進口關(guan)稅(shui)；建(jian)議對(dui)于產(chan)業(ye)化初期(qi)用(yong)于智能制(zhi)造(zao)示范工(gong)程的(de)國產(chan)機(ji)器(qi)(qi)人給予財政(zheng)性(xing)獎勵，對(dui)於一(yi)些(xie)有危(wei)險(xian)、有毒、有害工(gong)作崗(gang)位，制(zhi)定必(bi)須以(yi)機(ji)器(qi)(qi)人代替(ti)人工(gong)等指導政(zheng)策(ce)。